經常按照空間所在狀態劃分，所有特征，可分為：立式、 臥式、龍門、萬能。當主軸在空間內，并處于垂直狀態，稱為立式。主軸在空間內，處于水平狀態，稱為臥式。
       立式：結構形式多以固定立柱式，工作臺采用長方形，適合對盤、套、板類零件加工，一般由三個直線運動坐標，X、Y、Z軸，還可在工作臺上安裝A軸。裝夾方便、利于操作、易于觀察加工、調試程序，受立柱高度、換刀機構影響，不能加工過高零件。立式數控加工中心結構簡單、占地面積小、價格低。
       臥式：采用移動式立柱，主軸箱在兩立柱間，沿導軌上下移動。通常有三個直線運動坐標，面對機床，左右移動為X軸，前后移動為Z軸，上下移動為Y軸。還可在工作臺上安裝一個A軸。加工螺旋線類、圓柱凸輪等零件。調試程序、試切銷時，不便于觀察，加工時，不便監視，零件裝夾、測量不便，加工排銷容易。與立式相比，結構復雜，占地面積大，價格高。
       龍門：主軸多為垂直設置，帶有ATC系統，還帶有可替換主軸頭附件，系統軟件功能多，一機多用的效果，也適用于加工大型零件。
       萬能：具備立式、臥式功能，在一次裝夾完成后，可完成除安裝面外的所有側面、頂面的加工。常見的萬能有：
       ①主軸可旋轉90°，可采用立式數控加工中心的方式實現工作，也可采用臥式方式實現工作。
       ②不改變主軸方向，工作臺帶著工件旋轉90°，因此便可完成對五個面的加工。
       按照工作臺數量，功能，可分為：單工作臺、雙工作臺，多工作臺。